Con más de 20 años en el ejercicio de la abogacía, en Pinzón, Hidalgo & Bárcenas se especializa en negociaciones de contratos de compraventa de propiedades; coordina y ejecuta los respectivos procesos de due diligence; y, de igual forma se desempeña como mediador y conciliador.

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Adalberto obtuvo su idoneidad para ejercer la abogacía en 1995 y es socio fundador de la firma en 1998. Antes de su fundación, trabajó como asesor legal en la Oficina de Asuntos Marítimos de Panamá en New York, EE.UU.; y,  luego como Gerente  Legal para Centro América, el Caribe y la Región Andina de una importante marca de ropa en temas de falsificaciones.

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Desde el 2001 hasta el 2004 laboró en el sector público, siendo Director General de Catastro, donde reglamentó, editó y compiló un manual de procedimiento  para los procesos de titulación; fue miembro designado de la Primera Junta Técnica de Bienes Raíces y del Programa Nacional de Administración de Tierras (PRONAT), en donde fue parte del equipo técnico legal para el diseño y ejecución del programa de titulación, conjuntamente con consultores y funcionarios del Banco Interamericano de Desarrollo y Banco Mundial; y, se desempeñó luego como Coordinador del Comité Técnico Operativo del programa. En el 2004 fungió  como Viceministro de la Presidencia, encargado de la asesoría legal del Gabinete de Ministros; y miembro de la Oficina del Casco Antiguo.

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Del 2004 al 2007, fue consultor y expositor internacional en materia de regularización y titulación de tierras para organismos internacionales como BID, AID y FEMICA, entre otros. Actualmente realiza consultorías puntuales en materia de tierras.